Pour être plus précis que la notion floue d'urgence, je me suis mis à raisonner en termes de délais et de durées.
Par exemple, je dois faire une activité A1.
Délai : 31 janvier 2022.
Durée (estimée ; pauses comprises) : 3 jours.
Je la commence donc au plus tard le 28 janvier 2022.

[Suivant l'activité et les imprévus possibles, je la commence déjà le 25 janvier 2022.]
Activité A2 : aller à pied de chez moi à la gare.
Délai (départ du train) : 13h01
Durée : 12 minutes
Je pars de chez moi au plus tard à 11h49. [Je pars vers 11h45 pour marcher sans me presser, avec un peu de marge.]