Les chercheurs de DeepMind présentent une méthode d’apprentissage par renforcement profond pour enseigner à un robot bipède des compétences de football agiles, telles que le dribble, le tir et le contrôle du ballon. Les auteurs utilisent une simulation réaliste basée sur la physique et un robot NAO comme plateforme expérimentale. Ils proposent une architecture modulaire qui combine des politiques locales spécialisées et une politique globale hiérarchique. Ils montrent que leur méthode permet au robot d’apprendre des comportements complexes et robustes face à des situations variées et imprévisibles. Ils évaluent leur approche sur des tâches de football individuelles et collectives, et comparent leurs résultats avec des méthodes de l’état de l’art.
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TCS = trouble de la communication sociale (24/09/2014).
Vingt-et-un robots humanoïdes ont rejoint des milliers de coureurs lors du semi-marathon de Yizhuang à Pékin, qui s'est déroulé le samedi 19 avril. C'est la première fois que ces machines courent aux côtés d'êtres humains sur un parcours de 21 km.
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Les robots qui ont participé au semi-marathon de Yizhuang ont été conçus par des fabricants chinois tels que DroidUP et Noetix Robotics. Ils étaient de toutes les formes et de toutes les tailles, certains mesurant moins de 120 cm, d'autres atteignant 1,8 m de haut. Une entreprise s'est vantée que son robot ressemblait presque à un être humain, avec des traits féminins et la capacité de faire des clins d'œil et des sourires.
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Le robot vainqueur a été le Tiangong Ultra, du Centre d'innovation en robotique humaine de Pékin, avec un temps de 2 heures et 40 minutes. Le vainqueur masculin de la course a réalisé un temps de 1 heure et 2 minutes.
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Certains robots, comme Tiangong Ultra, ont terminé la course, tandis que d'autres ont eu des difficultés dès le début. Un robot est tombé sur la ligne de départ et est resté couché pendant quelques minutes avant de se relever et de s'élancer. L'un d'eux s'est écrasé contre une balustrade après avoir couru quelques mètres, provoquant la chute de son opérateur humain.
En vidéo :
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TCS = trouble de la communication sociale (24/09/2014).
Ce qui doit être drole, c'est les ingénieurs qui doivent s'enthousiasmer d'apprendre que leur robot fait un marathon. Puis, on les informe qu'ils doivent courir à côté du robot donc de participer au marathon. J'imagine que certains ont déchanté.
Ayant une maladie et des soucis en plus, on m'a pré-diagnostiqué Asperger et j'ai eu une confirmation assez incertaine depuis. Résultat, je continue de douter.
J'ai dans l'idée que ces ingénieurs sont suffisamment motivés et que le sujet les passionnent tellement que courir un demi-marathon ne les gênent pas plus que ça...
TCS = trouble de la communication sociale (24/09/2014).
Oui mais il faut avoir la forme ou accepter de s'entrainer chaque jour pour accompagner lors d'un marathon un robot. Annoncer à un chercheur ou à un ingenieur que son robot va participer mais que demain il va devoir s'entrainer chaque matin juste pour suivre le robot, il faut être soit (être effectivement) motivé soit etre forcé.
Ayant une maladie et des soucis en plus, on m'a pré-diagnostiqué Asperger et j'ai eu une confirmation assez incertaine depuis. Résultat, je continue de douter.
Ayant une maladie et des soucis en plus, on m'a pré-diagnostiqué Asperger et j'ai eu une confirmation assez incertaine depuis. Résultat, je continue de douter.
