[Index Robot] Robotique : La vallée de l'étrange

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Qu’est-ce que la « vallée dérangeante » :

• quand on regarde un robot humanoïde ?

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Le robot Cheetah du MIT :

• a pris de la vitesse...

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Automatisation des emplois :

• 5 mythes...

Extrait :

L’automatisation signifie l’élimination d’emplois, remplacés par des robots ou des technologies nouvelles, comme l’intelligence artificielle. Une solution à la crise de la main-d’œuvre? Ou une nouvelle nuée de chômeurs à l’horizon? Le Détecteur de rumeurs constate que personne ne semble pouvoir affirmer avec certitude à quel rythme ça va se produire et quels secteurs de l’économie seront davantage affectés.

Faits à retenir :

• Il est très difficile de prévoir quels emplois seront automatisés et quand
• Les façons de calculer varient beaucoup d’une étude à l’autre
• L’automatisation crée aussi des emplois qui n’existaient pas auparavant

1) Une majorité d’emplois à risque d’être automatisés ? Faux.

[...]

2) On peut prévoir l’automatisation ? Faux.

[...]

3) Les emplois automatisés sont des emplois perdus à jamais ? Pas sûr.

[...]

4) Les sans-diplômes sont davantage menacés ? Faux.

[...]

5) La Grande Démission se produit aussi au Québec ? Faux.

[...]

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Des chiens robots donnent des ordres de confinement :

• dans les rues de Shanghai...

Extrait :

Alors que Shanghai doit lutter contre une recrudescence des cas de Covid-19, la municipalité a choisi de faire appel à des chiens robots pour faire respecter le confinement de ses 26 millions d'habitants. Dans une vidéo publiée par les habitants, on peut voir un chien robot avec un haut-parleur attaché sur le dos qui erre dans une zone résidentielle du quartier de Jiading pour donner des consignes : « portez le masque, lavez-vous les mains fréquemment, vérifiez votre température ». Certains habitants, apparemment ravis de voir le chien robot, semblent accueillir favorablement son utilisation, mais d'autres sont sceptiques.

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Une peau artificielle confère aux robots le sens du toucher :

• similaire à celui des humains...

Extrait :

Une nouvelle peau artificielle développée à Caltech peut désormais donner aux robots la capacité de détecter la température, la pression et même les produits chimiques toxiques par un simple toucher. Cette nouvelle technologie de peau fait partie d'une plateforme robotique qui intègre la peau artificielle avec un bras robotique et des capteurs qui se fixent sur la peau humaine. Un système d'apprentissage automatique qui assure l'interface entre les deux permet à l'utilisateur humain de contrôler le robot avec ses propres mouvements tout en recevant un retour d'information par sa propre peau. La plateforme multimodale de détection robotique, baptisée M-Bot, a été mise au point dans le laboratoire de Wei Gao, professeur adjoint d'ingénierie médicale à Caltech, chercheur à l'Heritage Medical Research Institute et boursier Ronald and JoAnne Willens. Il vise à donner aux humains un contrôle plus précis sur les robots tout en les protégeant des dangers potentiels.

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Tesla pourrait disposer d'un prototype fonctionnel :

• de robot humanoïde en septembre...

Extrait :

En attendant d’y être, le robot humanoïde Optimus sera équipé d’intelligence artificielle entrainée pour effectuer des tâches répétitives. Le Tesla Optimus a fait l’objet de présentation pour la première fois en 2021 lors de la journée dédiée à l’intelligence artificielle au sein de l’entreprise. Elon Musk avait alors souligné qu'il ne s'agirait pas d'une vague idée, mais d'un véritable produit. Aujourd'hui, environ dixmois plus tard, il est devenu un peu plus précis. La machine pèserait environ 60 kg et mesurerait environ 1,77 m. Elle sera contrôlée par reconnaissance vocale. Le robot peut se déplacer à une vitesse allant jusqu'à huit kilomètres par heure et peut porter des objets pesant 20 kilogrammes. Lorsqu'il est en position de repos, Optimus serait capable de soulever près de 70 kilogrammes, chaque bras gérant 4,5 kilogrammes lorsqu'il est étiré. Son entrée en production est prévue au cours de l’année 2023. Le robot viendra s’occuper des tâches soit très répétitives et donc ennuyeuses pour les humains ou de celles qui sont dangereuses.

[...]

Les experts des filières intelligence artificielle et robotique sont d’avis que le robot Optimus est un projet très ambitieux compte tenu de l’échéancier mis en avant par l’entreprise.

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Un robot joueur d’échecs :

• casse le doigt d’un enfant...

Également :

• Un robot d'échecs à Moscou a cassé le doigt de son adversaire humain...

On est encore loin des trois lois de la robotique !

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RoboCup 2022 :

• une équipe de Brest championne du monde !

Extrait :

Cette RoboCup, souvent considérée comme le plus important et le plus prestigieux tournoi de robotique du monde, existe depuis vingt-cinq ans. Et après deux sessions en distanciel, elle s’est enfin tenue en public cette année, du 11 au 17 juillet dernier à Bangkok, en Thaïlande. Plus de 3000 robots et 3500 concurrents de quarante-cinq pays s’y sont affrontés dans différentes épreuves et catégories.

La compétition est répartie entre cinq ligues principales : le football, le sauvetage de personnes en cas de catastrophe, les tâches ménagères et d’accompagnement à domicile, la robotique industrielle et, enfin, une section réservée aux juniors. Ces ligues peuvent ensuite être divisées en sous-catégories selon le degré de liberté accordée sur la conception des robots.

[...]

Dans la ligue « @Home », consacrée à l’aide à domicile, l’équipe française RoboBreizh menée par Cédric Buche1, actuellement en délégation CNRS au laboratoire de recherche international Crossing2, a remporté le premier prix dans une catégorie où tous les participants utilisaient un robot humanoïde : Pepper. D’environ 1,20 mètre de haut et monté sur roulettes, conçu par Aldebaran Robotics (rachetée par la suite par SoftBank Robotics/United Robotics Group), sa production s’est achevée en 2021.

[...]

Le robot est fourni avec un système de base et quelques fonctionnalités, mais l’équipe RoboBreizh, qui participait pour la toute première fois à la RoboCup, a préféré tout effacer et repartir de zéro. Elle a également décidé de se limiter à un système entièrement embarqué, la spécialité de Cédric Buche, ce qui prive Pepper d’un accès Internet et donc des nombreuses solutions d’IA offertes en ligne, notamment par les Gafam.

« Nous étions tous à peu près à égalité au terme du premier jour, mais nous sommes parvenus à nous détacher les jours suivants, détaille Cédric Buche. Nous sommes les seuls à avoir fait un système entièrement embarqué, c’est-à-dire sans communication constante avec l’extérieur. Cette approche peut sembler moins efficace de prime abord, mais nous pensions qu’il était trop risqué de transmettre des informations dans un environnement aussi bruité et complexe que la RoboCup, compte tenu du nombre de personnes au mètre carré qui envoyait des données en WiFi à une machine ! Cette solution radicalement différente a joué en notre faveur, même si la détection des chaussures par notre Pepper a été particulièrement ardue avec sa caméra d’une faible définition (320 p) et un processeur d’une puissance équivalente à celle d'un téléphone portable d’il y a dix ans… »

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Les expressions faciales réalistes de ce robot :

• sont de plus en plus dérangeantes...

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Des scientifiques créent une tourelle laser alimentée par l'IA :

• qui tue les cafards...

Il faudrait maintenant en faire une version qui vise les frelons asiatiques...

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Boston Dynamics condamne la militarisation des robots :

• et s'engage à ne pas le faire avec ses propres robots...

Extrait :

Dans une lettre ouverte publiée aujourd'hui, Boston Dynamics s'engage, aux côtés de cinq autres sociétés de robotique, à ne pas soutenir l'utilisation de ses produits à des fins militaires et appelle les autres entreprises du secteur à faire de même. Les cinq autres cosignataires de la lettre sont : Agility, ANYbotics, Clearpath Robotics, Open Robotics et Unitree Robotics. Le groupe soutient que l'ajout d'armes létales à des robots téléguidés à distance introduits de nouveaux risques de dommages et soulève des préoccupations éthiques. Cette lettre intervient à un moment où de plus en plus de personnes s'amusent à monter des fusils de précision sur les robots.

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Boston Dynamics vient de publier une vidéo montrant les nouvelles capacités d'Atlas :

• son robot humanoïde...

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Les robots humanoïdes peuvent-ils nous faire croire :

• qu’ils ressentent des émotions ?

Extrait :

Vous avez dit sentience artificielle ?

Le terme sentience, employé par l’utilitariste Bentham dès 1789, entre dans le dictionnaire Larousse en 2020 en lien avec l’éthique animale dont elle constitue une des preuves de la légitimité :

« Sentience (du latin “sentiens”, ressentant) : pour un être vivant, capacité à ressentir les émotions, la douleur, le bien-être, etc. et à percevoir de façon subjective son environnement et ses expériences de vie. »

Selon cette approche, les animaux posséderaient la capacité de ressentir subjectivement les expériences il serait légitime qu’ils bénéficient de droits proches ou égaux à ceux des humains. La littérature reconnaît la sentience animale et la distingue de la sentience complète, généralement attribuée aux êtres humains.

En 2020, l’enseignant-chercheur en philosophie Sylvain Lavelle propose d’employer le terme de sentience artificielle dans le contexte de l’intelligence artificielle. Cet auteur évoque un « passage des performances de l’intelligence (raison, raisonnement, cognition, jugement) à celles de la sentience (expérience, sensation, émotion, conscience) » grâce à « l’exploration et [au] transfert des fonctions et des capacités de l’expérience et des sens humains à une machine » (NDLR : traduction des auteurs).

La sentience artificielle correspondrait alors au résultat d’une communication « visant à créer les conditions de la croyance en la « sentience robotique », sinon complète, du moins « suffisante », fictionnelle mais incarnée ; mécanique, mais suffisamment « vivante » pour être un partenaire intrigant de conversation.

[...]

De manière générale, les robots dits sociaux, comme les influenceuses et influenceurs générés par ordinateur, soulèvent de nombreuses questions quant à l’authenticité de leur communication, l’éthique de l’interaction homme-machine ou homme-avatar, l’éthique des communications artificielles, mais aussi la normalisation des influenceurs virtuels et leur acceptabilité sociale.

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Des robots :

• de plus en plus proches des humains...

Extrait :

Développer des interactions entre humains et robots n’est pas seulement un défi robotique mais aussi un défi pour comprendre les humains et la société humaine : comment les humains perçoivent les robots, communiquent avec eux, se comportent autour d’eux et les acceptent (ou non).

[...]

La relation entre humains et robots évolue désormais progressivement vers la troisième génération d’interactions. Les robots de la troisième génération ont la capacité d’interagir cognitivement ou socialement comme les robots dits « sociaux », mais aussi physiquement comme les exosquelettes.

[...]

Nous voyons désormais lentement l’émergence d’une quatrième génération d’interactions humain-robot, dans laquelle les robots ne sont pas seulement physiquement proches des humains, mais bien connectés au corps humain lui-même. Les robots deviennent des extensions du corps humain.

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Pourquoi marcher :

• est-il si difficile pour un robot ?